Краеведческий музей открылся в Симбирске в 1895 г., но тогда он назывался Историко-археологическим и относился к Симбирской ученой архивной комиссии. Экспозицию составляли частные коллекции его основателей, со временем фонды продолжали пополняться.
После революции к музею присоединились еще два: Областной естественно-исторический и Церковный. С 1932 г. объединенный музей стал называться Краеведческим.
Здание, где сейчас находится экспозиция, строилось в 1912-15 гг. Изначально это был дом-памятник известного писателя и литературного критика И. А. Гончарова, родившегося в Симбирске, а в 1918 г. сюда переехал объединенный музей, которому позднее присвоили имя писателя. В 70-90 гг. открылись несколько филиалов.
На сегодняшний день количество экспонатов приближается к 150 тыс. Самыми ценными считаются палеонтологическая и археологическая коллекции. Представлены обширные собрания монет, предметов быта и народных костюмов, документов, фотографий, оружия.